Содержание | Индекс | Поиск


  • Введение
    • Что такое AnyDynamics?
    • Что такое компьютерная модель?
    • Что такое динамическая система?
    • Что такое ненаправленные связи?
    • Как работать с AnyDynamics?
  • Язык моделирования
    • Идентификатор
    • Пакет
    • Активный динамический объект
    • Классы
    • Стереотип класса
    • Параметры
    • Переменные
    • Константы
    • Карта поведения
      • Состояние
        • Обычное состояние
        • Начальное состояние
        • Конечное состояние
        • Точка ветвления
        • Вероятностная точка ветвления
      • Деятельность состояния
      • Композиция деятельностей
      • Переход
        • Внешний переход
        • Внутренний переход
      • Ортогональное время
    • Система уравнений
      • Условные уравнения
      • Блоки уравнений
      • Символьное дифференцирование
    • Совокупная система уравнений
    • Структурная схема
      • Локальный объект
      • Граница класса
      • Связь
        • Соединение «выход – вход»
        • Соединение «вход – вход»
        • Соединение «выход – выход»
        • Соединение «контакт – контакт»
        • Соединение «поток – поток»
        • Соединение «коннектор – коннектор»
        • Условная связь
        • Динамическая связь
    • Внутренние классы
    • Наследование классов
      • Добавление новых элементов описания
      • Переопределение унаследованных элементов
      • Пример наследования классов
    • Типы данных
      • Скалярные типы
        • Вещественный тип
        • Целочисленные типы
        • Булевский тип
        • Символьный тип
        • Строковый тип
      • Регулярные типы
        • Векторы
        • Матрицы
        • Массивы
      • Перечислимый тип
      • Тип записи
      • Тип коннектора
      • Тип сигнала
    • Функции и процедуры
      • Предопределенные функции и процедуры
        • Стандартные математические функции
        • Функции и процедуры для матриц и векторов
        • Функции и процедуры для массивов
        • Функции генерации случайных чисел
        • Специальные функции и процедуры
        • Специальные функции в пакете Statistics
        • Специальные процедуры и функции для работы с динамическими  связями
        • Функционалы
          • integral
          • maxfun
          • minfun
          • root
      • Функции и процедуры, определяемые пользователем
        • Внешние функции и процедуры
    • Операторы
      • Оператор присваивания
      • Оператор вызова процедуры
      • Условный оператор
      • Оператор варианта
      • Оператор цикла
      • Оператор выхода из цикла
      • Оператор возврата
      • Оператор посылки сигнала
      • Оператор поиска экстремума
      • Оператор выполнения подмодели
  • Интегрированная среда
    • Главное окно
    • Работа с проектами
    • Менеджер проекта
      • Классы
      • Объявленные типы
      • Глобальные константы
      • Глобальные параметры
      • Глобальные переменные
      • Глобальные функции и процедуры
      • Импорт пакетов
    • Редактор класса
      • Дерево элементов класса
        • Идентификатор класса
        • Иконка класса
      • Суперкласс
      • Параметры
      • Переменные
      • Константы
      • Функции и процедуры
      • Внутренние классы
      • Локальные объекты
      • Комментарий
      • Изменение стереотипа класса
      • Окно «Выберите тип»
      • Окно «Группы»
      • Текстовый редактор
        • Панель инструментов
        • Рабочее поле
      • Редактирование системы уравнений
      • Редактирование карты поведения
        • Панель инструментов
        • Рабочее поле
          • Состояния
          • Переходы
      • Редактирование структурной схемы
        • Панель инструментов
        • Поле структурной схемы
          • Объекты
          • Внешние переменные
          • Связи
      • Дополнительные возможности редактора класса "Model"
    • Формульный калькулятор
    • Текстовое представление проекта
    • Работа с визуальной моделью
    • Окно «Установки проекта»
      • Закладка «Основные»
      • Закладка «Папки»
      • Закладка «Блоки уравнений»
    • Окно «Настройки интегрированной среды»
    • Окно "Иерархия классов"
  • Визуальная модель
    • Окна визуальной модели
      • Окно переменных
        • Виртуальные переменные
        • Окно матрицы
      • Окно карты поведения
      • Окно структуры
      • Окно "Переменные - Карта поведения - Структура"
      • Окно диаграммы
        • Настройка параметров диаграммы
        • Работа с окном диаграммы
      • Окно 3D-диаграммы
      • Окно статической фазовой диаграммы
      • Окно гистограммы
      • Окно 2D-анимации
        • Панель «Стандартные 2D-компоненты»
          • Стрелочный индикатор
          • Линейный индикатор сплошной и линейный индикатор дискретный
          • Ползунок
          • Цветовой индикатор
          • Перемещение или подмена образа
          • Диаграмма
          • Цифровой индикатор
          • Круговой регулятор
          • Кнопка
        • Работа с окном 2D-анимации
      • Окно 3D-анимации
        • Параметры 3D-анимации
          • Закладка «Общие установки»
          • Закладка «3D-объекты»
            • Отрезок
            • Сфера
            • Цилиндр
            • Конус
            • Тор
            • Пружина
            • Брус
            • Четырехугольник
            • Стрелка
            • Поверхность
            • Механические элементы
              • Шестеренка
              • Червячная шестеренка
              • Зубчатая рейка
              • Планка
            • «Плоский» текст
            • Объекты 3D Studio Scene
      • Окно «Текущая система уравнений»
      • Окно «Структурная матрица численно решаемой системы уравнений»
      • Окно «Информация о блоках уравнений»
      • Формульный калькулятор
      • Модельное время
      • Окно «Условия останова»
        • Закладка «По времени»
        • Закладка «По входу в состояние»
        • Закладка «По переходу»
        • Закладка «По условию»
        • Закладка "По сигналу"
      • Установки
        • Окно «Установки модели»
          • Закладка «Выполнение»
          • Закладка «Вид»
          • Закладка «Файлы»
          • Закладка «Динамические объекты»
        • Окно «Численные методы»
          • Закладка «Погрешности»
          • Закладка «Дифференциальные уравнения»
          • Закладка «Дифференциально-алгебраические уравнения»
          • Закладка «Алгебраические уравнения»
          • Закладка «Параметры»
          • Закладка «Оптимизация»
          • Закладка «Режимы»
      • Управление прогоном модели
      • Окно «План прогона модели»
    • Пошаговая отладка
    • Сохранение и восстановление текущего состояния модели
    • Хронометраж визуальной модели
    • Использование визуальной модели независимо от AnyDynamics
  • Стандартная библиотека классов SysLib
    • Линейные блоки
      • Усилитель (CGain)
      • Сумматор (CSummator)
      • Вычитатель (CSubtractor)
      • Интегратор (CIntegrator)
      • Дифференциатор (CDifferentiator)
      • Апериодическое звено (CAperiodicUnit)
      • Колебательное звено (COscillatingUnit)
    • Нелинейные блоки
      • Усилитель с зоной нечувствительности (CDeadZone)
      • Усилитель с насыщением (CSaturation)
      • Релейное звено (CRelay)
      • Коммутатор входов (CSwitch)
      • Интерполятор (CInterpolator)
    • Источники сигналов
      • Генератор равномерно нарастающего сигнала (CRampGenerator)
      • Генератор синусоидального сигнала (CSineGenerator)
      • Генератор пилообразного сигнала (СSawtoothGenerator)
      • Генератор прямоугольных импульсов (CPulseGenerator)
      • Генератор последовательности ступенек (CStepsGenerator)
      • Генератор значения текущего времени (CClock)